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真空技术提升机械手功能

PIAB Nor在今年9月17至19日于苏州工业园凯宾斯基酒店内举行的CTI论坛期间th America 公司出品的新型真空吸附系统助Aidco Intl. 公司一臂之力，或者更确切的说，是提供了一个机械手臂，可以满足处理不同形状和尺寸包装的要求。在工业领域普遍用机械手来装载、移动和安装货盘容器的情况下，Aidco公司设计出了多功能的机械臂臂端工具（EOAT）。使用这些工具不但可以根据顾客的要求提供高速“抓—放”货盘的功能，而且在真空技术的帮助下，它们可以更容易的吸附货物。

Aidco坐落在美国密歇根州，专门制造传统的货盘装卸机械和包装机械设备，他们是Kuka Robotics公司机器人制造系统的集成合作伙伴。Kuka公司主要负责设计制造机械和真空的机械臂顶端工具。与Kuka公司的合作，使得Aidco公司可以供应一整套的工业机器人系统，包括吸盘技术、搬运装置、物流系统、连通系统和食品、饮料、化学品行业的优化系统以及物流方面的应用设备。

COAX技术的原理：（１）经过喷嘴（2）时，空气被压缩空气流带走。

“吸附力”就这样在每一级的开口处（3）产生出来。

据Aidco公司主席Salh Khan先生说，消费品的生产商倾向于采用各种可能想到的材料，将产品制成各种可能想到的形状和尺寸。这给制造机械和真空的机械臂顶端工具带来了更多的挑战。

为了解决对适应性的要求不断增大、产量不断提高的问题，Aidco公司为RoboticStar品牌的批量货物容器货盘装卸系统开发出了一个臂端工具。而且Aidco还开发了许多种不同的臂端工具，可以使该系统适应特别的产品配置和任务。Aidco也精于生产抓取器和真空设备，用来将聚乙烯、聚酯和玻璃材料不归零就开始实验的瓶子和小桶、铝制和铁制罐、瓦楞箱和塑料箱以及木制货盘等各种包装方式的货物装箱和安装货盘。

RoboticStar系统根据每一个客户的需求量身订制。Aidco公司已经用PIAB的VGS 3010真空技术开发出了机械臂臂端工具，所以机械机器人可以仅用一个简单工具就轻易的举起瓷片电容和移动多种不同的包装容器。据Khan说，Aidco的挑战来自制造一个具有最大适应性而又占地小绝缘接头的系统。“真空泵和吸附器都只有3英寸，吸附杯直径也只有3英寸”，PIAB公司的市场部包装经理John Holmes先生这样描述道。

然后Khan又补充说：“我们也必须设计出一个可以处理许多不同产品尺寸的机械臂端工具。常常，我们的顾客会有多至6种的包装设置需要被一次处理，所以设计标准可能会很苛刻。这个臂端工具需要的真空吸附器很容易安装和维护，它的零配件都可以买到，并且可以互换使用。”

新的VGS 3010型吸附器设计采用了Duraflex吸附杯和专利的COAX排出器技术。它是一个可靠的真空吸附器，简化了原来进行尺寸筛选、做出决定和安装的操作步骤。PIAB公司描述这个专利COAX技术是在用压缩空气方法产生真空的专利技术概念基础上的提高。公司称，COAX技术将内部的多级真空泵的组件集成到一个真空筒中，这个设计是为了提供一个体积更小、更有效、也更可靠古筝的技术。

当压缩空气经过真空喷嘴时，空气被压缩空气流带走，这样就在每一级的开口处产生了吸附力。PIAB公司说COAX不但高效而且可靠，因为它最大限度的利用了能源。

COAX同时也被设计成在输入压力过低和不稳定的（每平方英寸25至90磅）情况下，产生持续不变的真空度。

VGS抓取器还采用了Duraflex吸附杯，这种吸附杯用特制的聚乙烯材料制成，可以吸附在许多种表面上，甚至可以吸附在多孔的、有漏洞的表面和粗糙不平或者弯曲的表面上。据Holmes先生介绍说：根据不同应用的需要，50至60个吸附杯被安装在机器手的顶端。Aidco发现这种吸附杯比其他被评估的同类产品有更好的抓取能力、更好的擎举能力也更抗磨损。而且，它提供的摩擦力也比其他产品要高出5榉木家具0%。

Khan先生说：“与VGS稳定器结合使用，Duraflex吸附杯能够做到安全可靠的擎举，它们尤其善于处理塑料、玻璃和铝制的容器以及瓦楞箱、纸张纸板等。”

安装在RoboticStar 系统上的Aidco机械臂顶端工具，在用

货箱和货盘包装不同配置和材料的货物。RoboticStar是一个

由计算机和可编程逻辑单元驱动、可编程控制的工业机器人。

Holmes先生指出这一真空泵/筒比几乎所有普通排出器消耗的空气都要少，它的设计使它能在同样的空气消耗量下，产生出相当于普通排出器两倍的速度和三倍的气流量。“它消耗空气量小的原因是我们可以把它放在离待处理的包装和产品很近的位置上，这样就避免了真空损失，”他进一步解释说，“VGS 3010型抓取器符合我们对速度、易操作性和灵活性的所有要求，” Khan解释说。“条件和包装设置的改变对这个系统而言根本就不是问题，因为抓取器的位置可以很容易的被改变。VGS 3010系统模块化的结构，避免了普通机械手臂需要多个臂端工具的麻烦。”

“Aidco喜欢COAX排气系统的一个主要的原因之一是它用于包装工业是这样的恰当，而且它又是这样的易于控制，” Khan继续说。“当控制压力值的按钮被打开之后，真空泵立刻就开始产生生成真空的气流，而且在压缩空气被关闭后气流也会立即停止。真空泵重量轻、体积小对客户来说也是很有利的一点。”

包装条件和包装设置的改变对这个系统而言根本不是问题，因为抓取器的位置可以很容易的被改变。1.钳口装夹时没放正VGS 3010的模块化结构，避免了在处理不同大小和形状的包装时需要多个臂端工具的麻烦。

真空系统采用聚亚胺脂材料制成的吸附杯和专利的

COAX排出器技术来提高效率。上图中，配备了真空吸附器和

吸附杯的Aidco机械臂臂端工具正在一家制造工场里举起装

满油漆和涂料的箱子。该系统取代了手工操作的货盘安装。

Aidco的一个客户是个很有名气的不同的标准对应不同的检测项目油漆涂料制造商，在他们开始使用RoboticStar系统和与它集成的PIAB真空抓取器后，仅需低廉的成本就提高了产量，因而提高了营运效率。RoboticStar系统的使用取代了需要每周七天三班倒、辛苦而又高成本的手工安装货盘处理步骤，使这个客户现在具有了更好的满足大宗零售商户的灵活性，因为这些零售商可能会要求迅速对订单的改变做出反应，比如由一种颜色和型号的油漆变到另一种。

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